История японской стрельбы из лука до сих пор является предметом научных споров. Истоки кюдо сокрыты в мифах и легендах, а исторические хроники различных кланов довольно противоречивы, так как отражают точки зрения конкретных кланов. Всё это делает невероятно сложным правильно изобразить путь развития кюдо. Несмотря на это, в разных исторических хрониках существует достаточно схожих моментов для того, чтобы историкам всё-таки удалось сформировать более-менее правдоподобную картину истории кюдо.

Развитие японской стрельбы из лука можно разделить на 5 исторических этапов:

• доисторический период (7000 до н.э. до 330 н.э.),
• древний период (330-1192),
• феодальный период (1192-1603),
• переходный период (1603-1912),
• современный период (1912-наши дни).

В данной заметке мы не будем подробно останавливаться на рассмотрении современного периода, так как кюдзюцу в этот период утрачивает свою актуальность как вид боевого искусства.

Подготовлено с целью ознакомления по материалам книги "Kyudo. The Essence and Practice of Japanese Archery".
Перевод подготовлен Голуховым Антоном.